Sensor fusion

Diese Anwendung bietet eine innovative Visualisierung der 3D -Ausrichtung des Geräts über einen dynamischen 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung verschiedener Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken können Benutzer die Funktionen ihrer Geräte auf neue und interaktive Weise untersuchen.

Die Anwendung kombiniert Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass, um einen 3D -Kompass zu erstellen, der auf die physische Drehung des Geräts reagiert. Diese Echtzeit-Interaktion ermöglicht es Benutzern, die Auswirkungen ihrer Bewegungen direkt auf dem Bildschirm zu erleben und eine praktische Demonstration der Sensortechnologie zu bieten.

Eine Schlüsselmerkmal dieser Anwendung ist die Integration virtueller Sensoren, insbesondere "verbesserter Ausrichtungsensor 1" und "verbesserter Orientierungssensor 2". Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor, was zu einer Posenschätzung führt, die eine außergewöhnliche Stabilität und Präzision aufweist. Diese Fusion stellt einen erheblichen Fortschritt in der Sensornechnologie dar und bietet den Benutzern eine genauere und zuverlässigere Erfahrung.

Für diejenigen, die für den Vergleich verschiedener Sensortechnologien interessiert sind, enthält die Anwendung auch die folgenden Optionen:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, bekannt für seine höhere Genauigkeit, aber etwas weniger Stabilität.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das auf Kosten einer gewissen Genauigkeit eine höhere Stabilität bietet.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
• Kalibriertes Gyroskop : Liefert ein separates Ergebnis von der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
• Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Schwerkraft- und Kompassdaten zur Orientierung.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Zusammenführen Beschleunigungsmesser und Kompassdaten zur Ausrichtung.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, und Sie können den Link im Abschnitt finden, um Transparenz und weitere Entwicklung innerhalb der Community zu fördern.

Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Die neueste Version bietet eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche und verwandelt sie in einen immersiven 3D -Kompass. Dieses Update verbessert die visuelle Anziehungskraft und die Benutzerinteraktion, wodurch die Erforschung von Sensorfunktionen noch ansprechender wird.