Sensor fusion

Este aplicativo fornece uma visualização inovadora da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D dinâmica. Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, os usuários podem explorar os recursos de seus dispositivos de uma maneira nova e interativa.

O aplicativo combina dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para criar uma bússola 3D que responda à rotação física do dispositivo. Essa interação em tempo real permite que os usuários experimentem o impacto de seus movimentos diretamente na tela, oferecendo uma demonstração prática da tecnologia do sensor.

Um recurso -chave deste aplicativo é a integração de sensores virtuais, especificamente "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em uma estimativa de pose que possui estabilidade e precisão excepcionais. Essa fusão representa um avanço significativo na tecnologia de sensores, fornecendo aos usuários uma experiência mais precisa e confiável.

Para os interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo também inclui as seguintes opções:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, conhecido por sua maior precisão, mas um pouco menos estabilidade.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do sensor do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, oferecendo maior estabilidade ao custo de alguma precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : fornece um resultado separado da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola para orientação.
• Acelerômetro + bússola : mescla acelerômetro e dados da bússola para orientação.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código-fonte deste aplicativo é acessível abertamente e você pode encontrar o link na seção, incentivando a transparência e o desenvolvimento adicional na comunidade.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A versão mais recente apresenta um redesenho completo da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D imersiva. Esta atualização aprimora o apelo visual e a interação do usuário, tornando a exploração dos recursos do sensor ainda mais envolvente.