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Sensor fusion

Sensor fusion

软件与演示 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+Apr 30,2025

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程序描述

该应用程序通过动态3D指南针对设备的3D方向进行了创新的可视化。通过利用各种传感器和高级传感器融合技术的功能,用户可以以一种新的交互式方式探索其设备的功能。

该应用程序结合了来自陀螺仪,加速度计和指南针的数据,创建了一个3D指南针,以响应设备的物理旋转。这种实时互动使用户可以直接在屏幕上体验其动作的影响,从而实用传感器技术的实践证明。

该应用程序的一个关键特征是虚拟传感器的集成,特别是“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器合并,从而产生具有出色稳定性和精度的姿势估计。这种融合代表了传感器技术的重大进步,为用户提供了更准确和可靠的体验。

对于有兴趣比较不同传感器技术的人,该应用程序还包括以下选项:

  • 改进的方向传感器1 :Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合,以其较高的精度但稳定性略有较低。
  • 改进的方向传感器2 :Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种传感器融合,以某种精度为代价提供了更大的稳定性。
  • Android旋转矢量:利用Kalman滤波器结合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
  • 校准陀螺仪:与加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合提供了单独的结果。
  • 重力 +指南针:将重力和指南针数据结合起来。
  • 加速度计 +指南针:合并加速度计和指南针数据以进行方向。
  • 弃用的Android方向传感器:使用互补过滤器将加速度计,陀螺仪和指南针的数据融合。

该应用程序的源代码是公开访问的,您可以在大约部分中找到链接,鼓励社区内部的透明度和进一步的发展。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新版本具有用户界面的完整重新设计,将其转换为沉浸式3D指南针。此更新增强了视觉吸引力和用户互动,从而使传感器功能的探索更加引人入胜。

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