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Sensor fusion

Sensor fusion

軟件與演示 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+Apr 30,2025

下載
應用說明

該應用程序通過動態3D指南針對設備的3D方向進行了創新的可視化。通過利用各種傳感器和高級傳感器融合技術的功能,用戶可以以一種新的交互式方式探索其設備的功能。

該應用程序結合了來自陀螺儀,加速度計和指南針的數據,創建了一個3D指南針,以響應設備的物理旋轉。這種實時互動使用戶可以直接在屏幕上體驗其動作的影響,從而實用傳感器技術的實踐證明。

該應用程序的一個關鍵特徵是虛擬傳感器的集成,特別是“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器合併,從而產生具有出色穩定性和精度的姿勢估計。這種融合代表了傳感器技術的重大進步,為用戶提供了更準確和可靠的體驗。

對於有興趣比較不同傳感器技術的人,該應用程序還包括以下選項:

  • 改進的方向傳感器1 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合,以其較高的精度但穩定性略有較低。
  • 改進的方向傳感器2 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種傳感器融合,以某種精度為代價提供了更大的穩定性。
  • Android旋轉矢量:利用Kalman濾波器結合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
  • 校準陀螺儀:與加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合提供了單獨的結果。
  • 重力 +指南針:將重力和指南針數據結合起來。
  • 加速度計 +指南針:合併加速度計和指南針數據以進行方向。
  • 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器將加速度計,陀螺儀和指南針的數據融合。

該應用程序的源代碼是公開訪問的,您可以在大約部分中找到鏈接,鼓勵社區內部的透明度和進一步的發展。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新版本具有用戶界面的完整重新設計,將其轉換為沈浸式3D指南針。此更新增強了視覺吸引力和用戶互動,從而使傳感器功能的探索更加引人入勝。

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