Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation innovante de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D dynamique. En exploitant la puissance de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, les utilisateurs peuvent explorer les capacités de leurs appareils de manière nouvelle et interactive.

L'application combine des données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour créer une boussole 3D qui répond à la rotation physique de l'appareil. Cette interaction en temps réel permet aux utilisateurs de ressentir l'impact de leurs mouvements directement sur l'écran, offrant une démonstration pratique de la technologie des capteurs.

Une caractéristique clé de cette application est l'intégration de capteurs virtuels, spécifiquement "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2". Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une estimation de la pose qui bénéficie d'une stabilité et d'une précision exceptionnelles. Cette fusion représente une progression importante dans la technologie des capteurs, offrant aux utilisateurs une expérience plus précise et fiable.

Pour ceux qui souhaitent comparer différentes technologies de capteurs, l'application comprend également les options suivantes:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, connu pour sa précision plus élevée mais légèrement moins stabilité.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant une plus grande stabilité au prix d'une certaine précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : fournit un résultat distinct de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
• Accéléromètre + Compasse : fusion des données d'accéléromètre et de boussole pour l'orientation.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible et vous pouvez trouver le lien dans la section, encourageant la transparence et le développement ultérieur au sein de la communauté.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière version comporte une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D immersive. Cette mise à jour améliore l'attrait visuel et l'interaction des utilisateurs, ce qui rend l'exploration des capacités de capteur encore plus attrayantes.