Sensor fusion

Это приложение обеспечивает инновационную визуализацию трехмерной ориентации устройства через динамический 3D -компас. Используя силу различных датчиков и передовых методов слияния датчиков, пользователи могут изучить возможности своих устройств новым и интерактивным образом.

Приложение объединяет данные из гироскопа, акселерометра и компаса для создания трехмерного компаса, который реагирует на физическое вращение устройства. Это взаимодействие в реальном времени позволяет пользователям испытывать влияние своих движений непосредственно на экране, предлагая практическую демонстрацию сенсорной технологии.

Ключевой особенностью этого приложения является интеграция виртуальных датчиков, в частности «улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным датчиком гироскопа, что приводит к оценке позы, которая может похвастаться исключительной стабильностью и точностью. Это слияние представляет собой значительный прогресс в сенсорной технологии, предоставляя пользователям более точный и надежный опыт.

Для тех, кто заинтересован в сравнении различных сенсорных технологий, приложение также включает в себя следующие варианты:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, известного своей более высокой точностью, но немного меньшей стабильностью.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : Еще одно слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая большую стабильность за счет некоторой точности.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : предоставляет отдельный результат от слияния фильтра Калмана, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : объединяет данные гравитации и компаса для ориентации.
• Accelerometer + Compass : слияет акселерометр и данные компаса для ориентации.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения открыто доступен, и вы можете найти ссылку в сечении, поощряя прозрачность и дальнейшее развитие в сообществе.

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последняя версия имеет полный перепроектирование пользовательского интерфейса, превращая его в захватывающий 3D -компас. Это обновление улучшает визуальную привлекательность и взаимодействие с пользователем, что делает исследование возможностей датчиков еще более привлекательным.