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Sensor fusion

Sensor fusion

ライブラリとデモ 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+Apr 30,2025

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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、動的な3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の革新的な視覚化を提供します。さまざまなセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、ユーザーはデバイスの機能を新しいインタラクティブな方法で探索できます。

このアプリケーションは、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを組み合わせて、デバイスの物理的回転に応答する3Dコンパスを作成します。このリアルタイムの相互作用により、ユーザーは画面上の動きの影響を直接体験して、センサーテクノロジーの実用的なデモを提供できます。

このアプリケーションの重要な特徴は、仮想センサー、特に「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」の統合です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合し、例外的な安定性と精度を誇るポーズ推定をもたらします。この融合は、センサーテクノロジーの大幅な進歩を表しており、ユーザーにより正確で信頼できるエクスペリエンスを提供します。

さまざまなセンサーテクノロジーの比較に興味がある人のために、アプリケーションには次のオプションも含まれています。

  • 向きの向上センサー1 :Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合。その精度が高いが、安定性はわずかに少ないことで知られています。
  • 向上した方向センサー2 :Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのもう1つのセンサー融合により、ある程度の精度でより大きな安定性が得られます。
  • Android Rotation Vector :Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合から個別の結果を提供します。
  • 重力 +コンパス:向きのための重力とコンパスデータを組み合わせます。
  • 加速度計 +コンパス:加速度計とコンパスデータを合併します。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、その周辺でリンクを見つけることができ、コミュニティ内での透明性とさらなる開発を促進できます。

最新バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新バージョンは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計を備えており、没入型の3Dコンパスに変換されます。この更新により、視覚的な魅力とユーザーの相互作用が強化され、センサー機能の調査がさらに魅力的になります。

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