Sensor fusion

Questa applicazione fornisce una visualizzazione innovativa dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D dinamica. Sfruttando il potere di vari sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, gli utenti possono esplorare le capacità dei loro dispositivi in ​​modo nuovo e interattivo.

L'applicazione combina i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola per creare una bussola 3D che risponde alla rotazione fisica del dispositivo. Questa interazione in tempo reale consente agli utenti di sperimentare l'impatto dei loro movimenti direttamente sullo schermo, offrendo una dimostrazione pratica della tecnologia dei sensori.

Una caratteristica chiave di questa applicazione è l'integrazione di sensori virtuali, in particolare "miglioramento del sensore di orientamento 1" e "sensore di orientamento migliorato 2". Questi sensori uniscono il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, risultando in una stima della posa che vanta una stabilità e precisione eccezionali. Questa fusione rappresenta un progresso significativo nella tecnologia dei sensori, offrendo agli utenti un'esperienza più accurata e affidabile.

Per coloro che sono interessati a confrontare diverse tecnologie di sensori, l'applicazione include anche le seguenti opzioni:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, noto per la sua maggiore precisione ma leggermente meno stabilità.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo una maggiore stabilità al costo di una certa precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Giroscopio calibrato : fornisce un risultato separato dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : combina i dati di gravità e bussola per l'orientamento.
• Accelerometro + Compass : unisce i dati dell'accelerometro e della bussola per l'orientamento.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile e puoi trovare il collegamento nella sezione, incoraggiando la trasparenza e l'ulteriore sviluppo all'interno della comunità.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultima versione presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una bussola 3D immersiva. Questo aggiornamento migliora il ricorso visivo e l'interazione degli utenti, rendendo ancora più coinvolgente l'esplorazione delle capacità dei sensori.