Sensor fusion

Deze applicatie biedt een innovatieve visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat door een dynamisch 3D -kompas. Door de kracht van verschillende sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken te benutten, kunnen gebruikers de mogelijkheden van hun apparaten op een nieuwe en interactieve manier verkennen.

De toepassing combineert gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas om een ​​3D -kompas te maken dat reageert op de fysieke rotatie van het apparaat. Deze realtime interactie stelt gebruikers in staat om de impact van hun bewegingen rechtstreeks op het scherm te ervaren en biedt een praktische demonstratie van sensortechnologie.

Een belangrijk kenmerk van deze toepassing is de integratie van virtuele sensoren, met name "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2". Deze sensoren versmelten de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoopsensor, wat resulteert in een pose -schatting met uitzonderlijke stabiliteit en precisie. Deze fusie vormt een belangrijke vooruitgang in sensortechnologie, waardoor gebruikers een meer accurate en betrouwbare ervaring krijgen.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van verschillende sensortechnologieën, bevat de applicatie ook de volgende opties:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, bekend om zijn hogere nauwkeurigheid maar iets minder stabiliteit.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die een grotere stabiliteit biedt ten koste van enige nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : geeft een apart resultaat van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : combineert zwaartekracht- en kompasgegevens voor oriëntatie.
• Accelerometer + Compass : fuseert versnellingsmeter en kompasgegevens voor oriëntatie.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk en u kunt de link vinden in de over-sectie, het aanmoedigen van transparantie en verdere ontwikkeling binnen de gemeenschap.

Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste versie bevat een compleet herontwerp van de gebruikersinterface en transformeert deze in een meeslepend 3D -kompas. Deze update verbetert de visuele aantrekkingskracht en gebruikersinteractie, waardoor het verkennen van sensormogelijkheden nog aantrekkelijker is.