Sensor fusion

Bu uygulama, dinamik bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün yenilikçi bir görüntülenmesini sağlar. Kullanıcılar, çeşitli sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünü kullanarak, cihazlarının yeteneklerini yeni ve etkileşimli bir şekilde keşfedebilirler.

Uygulama, cihazın fiziksel rotasyonuna yanıt veren bir 3D pusula oluşturmak için jiroskop, ivmeölçer ve pusuladaki verileri birleştirir. Bu gerçek zamanlı etkileşim, kullanıcıların hareketlerinin doğrudan ekran üzerindeki etkisini deneyimlemelerini sağlar ve sensör teknolojisinin pratik bir gösterisini sunar.

Bu uygulamanın temel bir özelliği, sanal sensörlerin, özellikle "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" in entegrasyonudur. Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirir, bu da olağanüstü stabilite ve hassasiyete sahip bir poz tahmini ile sonuçlanır. Bu füzyon, kullanıcılara daha doğru ve güvenilir bir deneyim sağlayan sensör teknolojisinde önemli bir ilerlemeyi temsil eder.

Farklı sensör teknolojilerini karşılaştırmak isteyenler için, uygulama aşağıdaki seçenekleri de içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu, daha yüksek doğruluğu ancak biraz daha az stabilitesi ile bilinir.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir sensör füzyonu, bazı doğruluk pahasına daha fazla stabilite sunar.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan ayrı bir sonuç sağlar.
• Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon için yerçekimi ve pusula verilerini birleştirir.
• İvmeölçer + pusula : Oryantasyon için ivmeölçer ve pusula verilerini birleştirir.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna açıkça erişilebilir ve bağlantıyı yaklaşık bölümde bulabilirsiniz, toplumda şeffaflığı ve daha fazla gelişmeyi teşvik edebilirsiniz.

En son 2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son sürüm, kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içerir ve bunu sürükleyici bir 3D pusulaya dönüştürür. Bu güncelleme görsel çekiciliği ve kullanıcı etkileşimini geliştirerek sensör özelliklerinin araştırılmasını daha da ilgi çekici hale getirir.